摆线针轮减速机在初次加油持续运转半个月以后就需要更换新油，换油之前要把内部残留的油垢清洗干净，这样可以保证新油的使用质量。重新换油可以在使用半年以后，前提条件是减速机每日运行8小时，假如每日工作的时间超出了8小时时，或是减速机运转的环境情况非常差，就需要灵活把握换油的时间，三个月到五个月更换一次。减速机在使用的时候要常常补充润滑油，保证机械持续运转。
要对摆线针轮减速机输出轴和设备轴连接的联轴器的同心度开展定期的测试与检查，保证其符合规定，避免 因为非转矩力量给减速机设备带来任何的损坏。
做好固定螺栓的定期维护工作，对出现松动现象的螺栓要及时拧紧，避免 在运行过程中出现脱落。假如减速机在运行的时候常常出现摆动问题，或是运动的力度不平衡，要及时查看地脚螺栓是不是松动，要及时采取加固措施。
也需要按时对油位进行认真检查，及时做好换油工作，在换油的时候要保持设备内部的清洁，将原有的油垢清理干净，尽量检查是不是存留有磨损的铁屑，若是没有清理极易影响工作面和轴承的使用寿命。在注入专用油脂时要注意保证充足的注入量，也需要保证质量，因此办公环境尽量保持干净和整洁，不可以让粉尘进到润滑油内。检查减速机的轴径密封圈有没有出现老化的情况或是磨损的情况，要及时更换新的密封圈，保证密封的质量。
当摆线针轮减速机正常运转的时候，假如温度升高太快，甚至超出了70℃，就需要及时查看减速机的内部部件是不是出现问题。温度正常但是有异常响声也需要打开减速机仔细检查轴承、销柱、销套和摆线盘是不是出现明显的磨损或损坏问题，及时更换与维修。摆线针轮减速机在更换偏心轴承的时候，通常是使用两根撬杠来施力，将撬杠放置在偏心轴承中部的位置上，在两边对应点处采用平衡用力的方法就能轻松取出，千万要避免 单边用力，也不可以敲打，这样会造成轴偏心或是摆线盘受到损坏。
减速机一旦经过拆封，务必谨慎的进行重新安装，要清理干净接触面而且涂密封胶更换密封垫，密封垫不可以过厚。减速机重新安装以后再手动运行一周后才可以正常工作，这样可以避免安装不得当的事故发生。每一个摆线减速机都是有对应的数据与内部配件的，不允许进行内部零部件的互相更换或是拼装使用。
