使用摆线针轮减速机须得进行安装摆线轮，那么在进行安装时需要做什么工作呢？
1、要将摆线针轮减速机摆线轮的其中一片旋转180度。即当中间轴承孔和十孔完全重合时，外齿型刚好错位，上片的齿跟位置刚好与下片的齿顶位置，注意这两个轮的相对位置一定要牢记，自己画上标识。或牢记轮上原来的标识的位置。这是单齿差摆线轮，双齿差的则无需转180度。
2、将一片摆线轮放入针齿壳，先用手转动看是否流畅，是否摇摆。
3、放入偏心轴承。因为摆线轮的轴承孔等同于偏心轴承的外套。因此偏心轴承的准确位置是下片摆线轮的轴承孔刚好完全含住偏心轴承的圆柱估滚珠。
4、放入间隔环。再放入另一片摆线针轮减速机摆线轮，放这个轮子时是关键。位置要完全根据自己画的标识来放。
5、放上轴套，要用手转动，看能不能转动，检查摆线针轮减速机安装是否准确。
摆线针轮减速机在安装时需要注意什么问题呢？
安装摆线针轮减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不能高于所使用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。
在摆线针轮减速机输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常使用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，不然有可能导致减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会造成多余的附加载荷，以至于导致轴承的早期损坏，严重时甚至导致输出轴的断裂。
