一、X系列摆线针轮减速机型号

XW0、XWD0、XW1、XWD1、X2、XWD2、XW3、XWD3、XW4、XWD4、XW5、XWD5、XW6、XWD6、XW7、XWD7、XW8、XWD8、XW9、XWD9、XW10、XWD10、XW11、XWD11、XW12、XWD12；

XL0、XLD0、XL、XLD1、XL2、XLD2、XL3、XLD3、XL4、XLD4、XL5、XLD5、XL6、XLD6、XL7、XLD7、XL8、XLD8、XL9、XLD9、XL10、XLD10、XL11、XLD11、XL12、XLD12；

XWE00、XWED00、XWE20、XWED20、XWE32、XWED32、XWE42、XWED42、XWE53。

二、B系列（化工部标准）行星摆线针轮减速机型号

BW0、、BWD0、BW1、BWD1、BW2、BWD2、BW3、BWD3、BW4、BWD4、BW5、BWD5、BW6、BWD6、BW7、BWD7、BW8、BWD8、BW9、BWD9；

BL0、BLD0、BL1、BLD1、BL2、BLD2、BL3、BLD3、BL4、BLD4、BL5、BLD5、BL6、BLD6、BL7、BLD7、BL8、BLD8、BL9、BLD9；

 BWE20、BWED20、BWE30、BWED30、BWE31、BWED31、BWE41、BWED41、BWE42、BWED42、BWE52、BWED52、BWE53、BWED53、BWE63、BWED63、BWE74、BWED74、BWE85、BWED85、BWE95。

三、B系列摆线针轮减速机型号

BW12、BWD12、BW15、BWD15、BW18、BWD18、BW22、BWD22、BW27、BWD27、BW33、BWD33、BW39、WD39、BW45、BWD45、BW55、BWD55；

BL12、BLD12、BL15、BLD15、BL18、BLD18、BL22、BLD22、BL27、BLD27、BL33、BLD33、BL39、LD39、BL45、BLD45、BL55、BLD55

BWE1512、BWED1512、BWE1812、BWED1812、BWE2212、BWED2212、BWE2215、BWED2215、BWE2715、BWED2715、BWE2718、BWED2718、BWE3318、BWED3318。

四、JB/T5561-1991摆线针轮减速机型号

SB120、SB150、SB180、SB220、SB270、SB330、SB390、SB450。

五、B系列（一机部标准）摆线针轮减速机型号

BW12、BWD12、BW15、BWD15、BW18、BWD18、BW22、BWD22、BW27、BWD27、BW33、BWD33、BW39、BWD39、BW45、BWD45、BW55、BWD55、BW65、BWD65；

BL12、BLD12、BL15、BLD15、BL18、BLD18、BL22、BLD22、BL27、BLD27、BL33、BLD33、BL39、BLD39、BL45、BLD45、BL55、BLD55、BL65、BLD65；

BWE1812、BWED1812、BWE2215、BWED2215、BWE2715、BWED2715、BWE3322、BWED3322、BWE3922、BWED3922、BWE4527、BWED5527。

六、JXJ系列行星摆线针轮减速机型号

XJ0、JXJ0、XJ1、JXJ1、XJ2、JXJ2、XJ3、JXJ3、XJ4、JXJ4、XJ5、JXJ5、XJ6、JXJ6、 XJL0、JXJL0、XJL1、JXJL1、XJL2、JXJL2、XJL3、JXJL3、XJL4、JXJL4、XJL5、JXJL5、XJL6、JXJL6、XJE10、JXJE10、XJE20、JXJE20、XJE31、JXJE31、XJE41、JXJE41、XJE42、JXJE42、XJE52、JXJE52、XJE53、JXJE53、XJE63、JXJE63、 XJLE10、JXJLE10、XJLE20、JXJLE20、XJLE31、JXJLE31、XJLE41、JXJLE41、XJLE42。

七、QW系列轻型摆线针轮减速机型号

QW8301、QW8302、QW8303、QW8304、QW8305、QW8301、QW8302、QW8303、QW8304、QW8305、QW8331、QW8342、QW8353、QW8331、QW8342、QW8353。

八、ADC系列行星摆线针轮减速机型号

ANHM-9085～9125、AHHM-9135～9165、AHHM-9175～9195、AHHM-9205～9225、AHHM-9235～9265 、ANHM-9095～9115TB、AHHM-9135～9185TA 、AHHM-9165TC～9195TB、AHHM-9205TA～9225TB、AHHM-9235～9255TB、AHHM-9265TA～9275TA、ANVM-9085～9125TB、ADVM-9135～9155TB、ADVM-9165～9195、ADVM-9205～9225。

九、传仕600系列摆线针轮减速机型号

(THM607、THM608、THM609、THM610、THM611） (THM612、THHM613、THHM614、THHM615、THHM616） (THHM617、THHM618、THHM619、THHHM620、THHM621） (THHM622、THHM623、THHM624、THHM625、THHM626） (THM607/07、THM608/07、THM609/08、THM610/08、THM611/08、THM611/09) (THHM613/08、THHM613/09、THHM613/10、THHM614/08、THHM614/09、THHM614/10)。

十、800系列摆线针轮减速机型号

THM-806、THM-807、THM-808、THM-809、THM-810、THM-811、THM-812、THM-813、THM-814、THM-815、THM-816、THM-817、THM-818、THM-819、THM-820、THM-821、THM-822、THM-823、THM-824、THM-825、THM-826、TVM-806、TVM-807、TVM-808、TVM-809、TVM-810、TVM-811、TVM-812、TVM-813。

十一、8000系列单级卧式摆线针轮减速机型号：

XW8075、XW8085、XW8095、XW8105、XW8115、XW8125、XW8130、XW8135、XW8145、XW8155、XW8160、XW8165、XW8170、XW8175、XW8180、XW8185、XW8190、XW8195、XW8205、XW8215、XW8225、XW8235、XW8245、XW8255、XW8265、XW8270、XW8275 8000。

十二、新型9000系列摆线针轮减速机型号:

9075、9085、9095、9105、9115、9125、9130、9135、9145、9155、9160、9165、9170、9175、9180、9185、9190、9195、9205 9215、9225、9235、9245、9255、9265、9270、9275 9075A、9085A、9095A、9105A、9115A、9115B、9130A、9130B、9130C、9135A、9135B、9135C、9145A 9145B、9145C、9160A、9160B、9160C、9165A、9165B、9165C、9170A、9170B、9170C、9175A、9175B 9175C、9180A、9180B、9185A。