行星摆线针轮减速机的常见故障主要是因为缺油、过载、安装精度差、螺丝松动和不按时保养导致内部零部件受损而引起的机构失效、零部件受损等常见故障。
轻则影响设备正常工作、润滑油浪费和污染，重则会导致生产线全面停工。这篇文章介绍摆线针轮减速机常见故障产生的原因及对应的解决措施。
1、按时检查
摆线针轮减速机的定期检查方面，规定从四个方面做好检查工作：
①检查减速机联结件的同心度与松紧度，防止设备在飞转矩力量的作用下带来损伤。
②检查减速机的基本情况，包括安装基础、固定螺丝以及运行情况，要确保减速机的平衡运动，及时调节不规范的地方。
③定期换油，换油的同时要将减速机的涉及到的设备清洗干净；检查减速机的剩余油量，确保减速机的正常运行。
2、拆机检验和排除故障
先将输出部分与减速部分联接螺丝松开，机座单独取出，如此可以单独检验输出轴、出轴销和机座；再拆下来减速部分的摆线轮、偏心套、针齿壳、隔离环；剩下的是输入部分的电动机或端盖输入轴。
1）减速部分的轴系常见故障
从输入部分开始，先检验电动机有没有窜轴，轴承点小或轴承室大。若有则维修或更换零部件，将使电动机达到单机运行声音正常，转子轴自转跳动≤0.01mm，以转子旋转中心为基准，用百分表测量电机转子与法兰盘端面的垂直度≤0.035mm，与止口的同心度≤0.035mm。
输入端的输入轴和端盖要求也相同；若不达标，这些件均可上车床找正后配套装入，再找正检验做好处理。
2）减速部分的摆线轮、针齿壳和偏心套常见故障
摆线轮的失效形式主要是缺油或润滑不良，导致摆线轮中心孔与转臂轴承配合处在工作中摩擦热过大，产生退火、胶合、磨损变形，而摆线轮的行星孔和摆线齿因为转速低二者相比一般不损坏或受损程度很小。摆线轮在工作时受力主要是直径方向的推阻力，而轴向不受力，因而摆线轮两平行面和行星孔可当做维修基准。
维修的办法是将内孔磨损的摆线轮找正，用线切割机将其加大，壁厚在3～5mm之间。然后加工四件以上高出摆线轮厚度10mm以上的圆柱销，圆柱度达到0.005，过渡配合装入维修摆线轮的行星孔中，上车床利用轮端面找平行度在0.015mm内，利用行星孔所配柱销对旋转中心的跳动找同心度，控制在0.02mm内。
然后在车床刀架上安装一小磨头，对线切割部分做好磨削，确定基本尺寸，拆下来后在加工面上轴向划三等分线，用1.0mm切割片在轴向磨出3道深0.5mm沟槽，为再次上线切割机穿丝工艺用。
与此同时，加工一件Gr15热处理硬度达HRC58-62的轮内孔套，内孔尺寸比外孔尺小0.5mm，外圆磨削后表层的粗糙度达到Ra0.08，外径尺寸为φ5±0.005mm，厚度与轮厚一致，压入摆线轮内孔，上线切割机加工三个φ2的销孔，配上销子，再上车床利用四爪卡盘找正，平行度0.01mm，同心度0.01mm，磨削内孔至标准配合尺寸精度，拆下来行星孔上的柱销，维修完毕。
针对要求非常严格的场所，可以利用三坐标测量机或工具显微镜对修复件的误差做好检测。
3）输出部分的常见故障
主要有4处：
①轴承磨损坏，更换轴承即可；
②输出轴轴承点磨损，销孔松动。若是轴承点磨损，可以将轴上车床用四爪找正配套，基准点设在没有磨损的输出轴定位套台和隔离套台上，同心度达到0.015mm；
③输出轴销孔松动，可以根据机型大小和强度而定，一般B3以下可以将原孔过盈0.015-0.035堵死，重新车平，在两孔之间错位加工出配合孔；若机号比较大，可以将底盘销孔加掉，留有止口，加工新盘热装后重新车削镗孔；
④机座轴承孔松动后磨损增大失效，可利用端面和底面找正，垂直度在0.03mm、止口和未磨损的轴承孔找正，扩孔配套加工修复好磨损的轴承孔，同心度控制在≤0.025mm。
4）温升异常常见故障
在通常情况下，摆线减速机在负荷状态下的温升不超过45℃。当温升超过50℃时应该马上关机检查。异常温升的可能原因是机内传动部分（尤其是转臂轴承）的润滑不规范，或因为轴向受力，导致端面摩擦所导致的，应检查油位高度和机油牌号或拆机检查有没有拉毛胶合及端面研磨等现象。
