对油浴润滑的减速机，当工作环境温度小于所使用润滑油容许的环境温度时，运行前应将润滑油加热，以降低运行转矩（否则有可能损坏摆线轮或烧坏电动机）和使各润滑油点都能飞溅到油。
油浴润滑时的油位由测油尺或油标来监测，出厂已作过标定。但因不一样的顾客使用的工作转速不一样，油位高低应有所差别。油位过高会使摆线针轮减速机内润滑油搅动太厉害，增加功率消耗，造成温升太高；油位过低会使轴承和齿轮的润滑欠佳而提早损坏，试车时，请旋开通气帽，观察油的飞溅情况，各传动部件都能溅到充足的润滑油为较佳油位。此油位若和原刻度有很大差别，请重新标定刻度尺。
对带循环油润滑系统的摆线针轮减速机，测油尺或油标仅起参照作用。运行前应将润滑油加热到0℃以上。先运行润滑油系统，检查给摆线轮、轴承的供油是否正常，供油压力是否在规定的范围内，回油是否正常，使润滑油先循环境30分钟左右。正常供油压力：0.12-0.25Mpa。
