摆线轮加工时，摆线齿廓与各处内孔（曲柄轴孔、输入轴过孔和行星架过孔）通常采用分序加工，首先加工出各处内孔，再以曲柄轴孔定位，加工摆线齿廓。但该种方案存在两方面问题：
①需重新设计曲柄轴孔定位工装，增加装夹时间。
②由于摆线轮齿廓自身曲率半径的限制，为防止发生过切/根切现象，只能选择小直径铣削刀具，造成单次切削量小，加工时间大幅增加。
为处理以上问题，针对摆线轮的数控铣削工序，通过重新设计工装夹具、合理选择铣削刀具及优化铣削路径等方式，实现摆线轮的高效数控加工。
摆线轮加工时，摆线轮齿廓与曲柄轴孔的形位精度较高，建议同工序加工完成，以确保二者之间的形位精度。同时为了提升加工效率，应该降低更换工装时间，提高有效的零件切削时间。基于此，对摆线轮摆线齿廓的铣削采用下列改进方式：①以输入轴过孔为装夹找正基准，通过一次装夹，同时加工出摆线齿廓、曲柄轴孔和行星架过孔，消除二次装夹时间。②根据摆线齿廓的几何特征，进行分段加工，依次选择不同直径的铣刀，提升铣削效率，减少加工时间。
