摆线减速机结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的标准。
减速机工作平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，堆叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声束缚在最小程度。
摆线减速机手感振动原因:
1、减速机与电机联接部位不垂直，发作共振，须从头拆出电机设备。
2、与减速机联接的出力轴弯曲或变行，须检测出力传动轴的同轴度。
3、设备传动轴与减速机的中心高不一致的设备，须调整减速机的设备面，保证设备传动轴与减速机的两个设备标准相等。
