减速机润滑油种类
一般小基座号的摆线减速机都是用润滑脂的，这样的话可以任意安装位置，不管怎么安装都可以。美孚石油 UNIREX N2 或同类型润滑脂
如果大基座号的话，一般都是用油浴润滑，即需要添加润滑油的，用户需要注意的是不能使用粘度或者浓度高的润滑油，因为产生搅拌热，一般不建议使用工业用极压齿轮油，理想的润滑油是46号普通的机油即可，或者46号-70号普通润滑油！
润滑油的环境温度
环境温度为-10~5℃，用68号；中国标准为N68，壳牌为：Omala 68等等
环境温度为0~35℃，用100、150号；中国标准为N100、N150，壳牌为：Omala 100、Omala150等等，环境温度为30~50℃，用220、320号；中国标准为N220、N1320，壳牌为：Omala 220、Omala320等等. 68、100、150、220、320都表示黏度，不管你买什么品牌的，粘度越小越好。
摆线针轮减速机油浴润滑
油浴润滑时，若是立式的又分2种类型，一般基座号为轴端泵强制润滑，即在轴上安装一个凸轮带动泵运转，就像柱塞泵那样，勿需其他动力，超大的几个基座号才安装电泵强制润滑，即额外的电机带动泵进行润滑。
润滑油润滑周期
一般建议不要改变减速机原来的润滑方案，如原来是油润滑，后改为脂润滑，润滑不到位或产生热量散发不掉导致减速机热功率不够，很容易就坏掉的，这可不是闹着玩的，至于换油周期：卧式安装分两种：脂润滑和油润滑
脂润滑的话是免维护脂，是不需要维护的，2-3年后更换一次脂。油润滑3000小时或半年，以较短的时间为准换油立式安装分三种：免维护脂润滑，脂润滑，油润滑。其中免维护脂润滑和油润滑见上面，脂润滑为3~6月补充一次。
总结
油浴式润滑新出厂的摆线针轮减速机，我们厂家建议用户在首次使用减速机7天要更换新润滑油，因为新出厂的摆线针轮减速机和其它机械以及机车原理一样，新机器都要有个磨合期，在磨合期内摆线针轮减速机内部会生成很多磨合二产生的碎屑从而使润滑油变得粘稠，大大地增加了摆线针轮减速机的温度，从而会降低摆线针轮减速机的使用寿命！
