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X系列摆线针轮减速机：
1、传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。别的根据需要还能够选用多级组合，速比到达指定大。
2、传动功率高。因为啮合部位选用了翻滚啮合，一般一级传动功率为90%--95%。
3、结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机比较可减小2/1--2/3。
4、毛病少，寿命长。首要传动啮合件运用轴承钢磨削制作，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为翻滚摩擦，因此毛病少，寿命长。
5、工作平稳牢靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之工作平稳牢靠，噪声低。
6、拆装方便，简单修理。
7、过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频频和正反转工作的特色。
