B行星摆线针轮减速机光滑：
1、XWE.XWED摆线减速机在正常情况下选用油池光滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在作业条件恶劣，环境温度处于高温时可选用循环光滑。
2、X行星摆线针轮减速机光滑主张选用E90#极压齿轮油，在高低温情况下作业时也可应重新考虑光滑油。
3、XLE、XLED摆线减速机要谨防油泵断油。
4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部无光滑油。
5、一次加油作业100小时应替换新油，（并将内部污油冲洁净）今后再接连作业，每半年替换一次（8小时作业制），假如作业条件恶劣可适当缩短换油时刻，实践证明减速机的常常清洗和换油（如3-6个月）关于延伸减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应常常补充光滑油。
6、1#—4#行星摆线针轮减速机出厂已加光滑油脂，每六个月替换一次。油脂选用二硫化铝-2#或2L-2#锂基光滑油脂。
X行星摆线针轮减速机装置：
1、在X行星摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联合件时不答应选用直接捶击办法，因该减速机的输出轴结构不能接受轴向的锤击力，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联合件。
2、输出轴及输入轴的轴径选用GB1568-79配合。
3、减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。
4、在基础上装置减速机时，应校准减速机的装置中心线标高，水平度及其相连部分的相关尺度。校准装动轴的同心度不该超越联轴器所答应的规模。
5、X行星摆线减速机校按时，可用钢制垫块或铸铁垫块进行，垫块在高度方面不超越三块，也可用契铁进行，但减速机校准后应换入平垫块。
6、垫块的装备应防止引起机体变形，应按基础螺栓两边对称摆放，其相互距离能满足使水浆在灌溉时自由流转。
7、水泥浆的灌溉应密实，不可有气泡、空地和其他缺点。
