立式单级摆线减速机悉数传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180的双偏疼套，在偏疼套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成h组织、两个摆线轮的中心孔即为偏疼套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形摆放的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速组织，(为了减小冲突，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。当输入轴带着偏疼套翻滚一周时，因为摆线轮上齿廓曲线的特色及其受针齿轮上针齿约束之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏疼套亦翻滚一周，摆线轮于相反方向转过一个齿然后得到减速，再凭借w输出组织，将摆线轮的低速自转运动经过销轴，传递给输出轴，然后获得较低的输出转速。
立式摆线减速机功能传动比：
1、传动比大：一级减速时传动比为1/6~1/87，两级减速时传动比为1/99~1/7569，根据需要能够选用更多级组合。
2、传动功率高，因为卧式减速机啮合部位选用了翻滚啮合，平均功率可达90％以上。
3、体积小、重量轻：因为不仅选用了行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，并且有与电动机直联呈一体的共同之处，因此卧式减速机具有结构紧凑，体积小、重量轻的特色。
4、毛病少、寿命长：本机主要传动啮合件运用轴承钢制造，因此机械功能好，耐磨功能好，再加选用翻滚冲突，故使之毛病少、寿命长。
5、作业牢靠平稳：因为摆线针轮减速机传动过程中为多齿啮合，所以使之作业平稳牢靠、噪声低。
6、拆装便利，简略修理：因为结构设计合理拆装简略便于修理。
7、卧式减速机还有过载能力强、耐冲击、惯性力矩小适用于发动频频和正回转的特色。
（1）本机适用于接连作业制，作业正向反向作业。运用环境温度-10℃~40℃；
（2）输出轴及输入与其他零件合作时，不允许直接锤击，以防损坏；
（3）输出轴与输入轴轴伸上的键按普通平键方式尺寸（gb1096-79）规则选用。立式减速机输出端机座止口直径d4的合作公役值契合公役合作（gb1801-79）h9的规则；
（4）运用联轴器与作业机械或电动机联接时应运用轴线同心，卧式减速机的装置差错不该大于所用联轴器的允许差错值；
（5）减速机装置后用手翻滚灵敏；
（6）规范卧式减速机是指输出轴轴心线处于水平方位作业，装置底脚鄙人，若倾斜运用，请在合同注明倾斜视点和方向；
（7）规范立式减速机应输出轴轴伸端笔直向下运用，其他装置方式请按规则选用；
（8）装置后的卧式减速机，正式运用前有必要进行试作业，在空作业正常的情况下，再逐步加载作业；
（9）冲击载荷较大、发动频频时机座与基础应自配定位销钉，并应设置液力偶合器，或其他缓冲组织。
