一、结构原理
行星摆线针轮减速机悉数传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180o的双偏疼套，在偏疼套上装有两个滚柱轴承，构成H组织，两个摆线针轮的中心孔即为偏疼套上转臂轴承的滚道，并由摆线针轮与针齿轮上一组环形摆放的针齿相啮合，以组成少齿差内合减速组织，（为了减少冲突，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏疼套传动一周时，因为摆线轮上的齿廊曲线的特色及其受针齿轮上针齿约束之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏疼套亦滚动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差然后得到减速，再凭借W输出组织，将摆线轮的低速自转运动通过销轴传递给输出轴，然后取得较低的输出转速。
二、特色
高速比和高功率
单级传动，就能达到1：87的减速比，功率在90%以上，假如选用多级传动减速比更大。
结构紧凑体积小
因为选用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。
转速平稳噪声低
摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振荡和噪声约束在小程序。
使用牢靠、寿命长
因首要零件选用轴承钢，经淬火处理（HRC58-62）取得高强度，而且部分传动触摸选用了滚动冲突，所以经久耐用寿命长。
规划合理，维修便利，简略分化装置，小零件个数以及简略的光滑，使摆线针轮减速机深受用户的信任。
公司产品配件品种齐全，如客户有特别需要，我们可为客户按样板订造多种特别标准或型号的减速机整机及配件。
所购买的摆线针轮减速机，在出售日算起包用期为一年。
本产品在正常装置，正常使用情况下，给于三包.
三包期间：（三个月内出现质量问题包退包换。之后期间为保修期）
