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B 系列行星摆线针轮减速机

日期:2018-08-22 17:01
行星摆线针轮减速机悉数传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。

 在输入轴上装有一个错位180°的双偏疼套,在偏疼套上装有两个滚柱轴承,形成H组织,两个摆线轮的中心孔即为偏疼套上转臂轴承的 滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形摆放的针齿轮相啮合,以组成少齿差内啮合减速组织,(为了减少摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。   

  当输入轴带着偏疼套滚动一周时,因为摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿约束之故,摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转一周时,偏疼套亦滚动一周,摆线轮于相反方向上转过一个齿差然后得到减速,再凭借W输出机 构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,然后取得较低的输出转速。

首要特点

  一、高速比和高功率

    高档传动,就能到达1:87的减速比,功率在90%以上,假如选用多级传动,减速比更大。

  二、结构紧凑体积小

因为选用了行星传动原理,输入轴与输入轴在同一轴心上,所以结构紧凑,体积小。

 三、运转平稳噪声低

  摆线针齿啮合齿数较多,堆叠系数大以及具有机件平稳的机理,使振荡和噪声约束在最小程度。

  四、运用牢靠、寿命长

   因首要零件选用轴承钢,经淬火处理(HRC58-62)取得高强度,而且部分传动触摸选用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。

 设计合理,维修方便,简略分化装置,最小零件个数以及简略的润滑,使摆线针轮减速机   深受用户的信任.
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